Классическим сексом принято считать секс вагинальный. Вагинальный секс представляет собой введение во влагалище женщины эрегированного мужского полового органа, члена, и совершение возвратно-поступательных движений, которые выполняет один или оба партнера для движения мужского пениса в женском влагалище, целью которых является возбуждение и последующее достижение оргазма обоими участниками классического секса. 

Для достижения оргазма у мужчины, необходима стимуляция головки его полового члена. В вагинальном сексе это достигается при трении во время возвратно-поступательных движениях и при сокращении влагалищных мышц. Достижение оргазма женщиной во время классического секса достигается при стимуляции головки и, так называемых, ножек клитора, на которых находится значительное количество нервных окончаний, а также путем стимуляции точки G. 

Как правило, мужчинам достичь оргазма значительно легче, нежели женщинам. В некотором роде это связано с тем, что сразу же после достижения мужчиной оргазма, у него пропадает эрекция, без которой продолжение классического или вагинального полового акта не возможно. 

Большинству женщин либо очень сложно достичь оргазма во время вагинального секса, либо им это вообще не удается, так как во время классического секса зачастую происходит недостаточная стимуляция головки и ножек клитора. Для достижения оргазма, женщине зачастую требуется непосредственная стимуляция клитора. Это достигается при помощи разнообразных форм сексуальных действий, например, при куннилингусе, мастурбации или при стимуляции клитора мужчиной мануально. 

У мужчин, как правило, оргазм сопровождается эякуляцией, то есть извержением спермы. В случае благоприятных для следующего процесса условий, при попадании мужского семени во влагалище, возможно осуществление зачатия. Стоит заметить, что вагинальный, то есть классический секс, является исключительным видом полового акта, который способен исполнять репродуктивную функцию. 

К вагинальному сексу также относятся различные «сексуальные игрушки», применяемые для вагинальной стимуляции, такие как: вибраторы, фаллоимитаторы, вагинальные шарики и тому подобное.